TA8435H 高性能步進馬達PWM定電流微步驅動專用IC

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TA8435H是一顆高性能PWM截波定電流正弦雙極性微步進馬達驅動IC,經由內部的硬體電路,只耍輸入單一脈波 信號就可以實現正弦曲線微步運轉,並可經由選擇設定做到8細分的微步運轉,如二相(1.8度)步進馬達則可選擇每圈200-400- 800-1600步,當使用高解析微步驅動時不僅可提高精度,還可以減小步進馬達在低速運轉時的振動,由於採用積體電路將邏輯 電路與功率輸出電路做在單一晶片,且輸入接腳設有提升電阻與史密特電路,使TA8435H具有良好的抗雜訊能力,因此只要少數 的外部零件就可以輕易做出高性能的步進馬達驅動器。



特色:
1. 單一晶片正弦曲線微步進馬達驅動器。
2. 輸出電流1.5A(連續)與2.5A(峰值)。
3. 定電流採用PWM截波控制方式。
4. IC內部由高電Bi-CMOS技術所構成。
5. 步進馬達運轉可選擇單步或1/2、1/4、1/8細分。
6. 輸入接腳設有提升電阻與史密特電路,具有良好抗雜訊能力。
7. HZIP-25-P封裝 電氣規格概述:
馬達最大電壓 : +40V(一般使用12~24V)
馬達最大輸出電流 : 1.5A(連續)與2.5A(峰值)
最大輸出功率 : 5W(無散熱器),43W(有散熱器,Tc=85度C時)
邏輯電源電壓VCC : 標準+5V(4.5~5.5V)
工作溫度 : -40~+85度C
OSC頻率 : 1580khz

TA8435H 之接腳功能


Pin 功能 說明
1 GND 接地
2 /RESET 復歸低電位動作
3 /ENABLE IC致能低電位動作
4 OSC 截波頻率fosc=1/5.15xCosc(khz, uF)
5 CW/CCW 馬達正反轉控制輸入
6,7 clock1,2 馬達運轉脈波輸入
8,9 M1,M2 馬達細激磁細分設定輸入00-單步,10-半步,01-1/4步,11-1/8步
10 VNF 定電流參考電壓設定Hi-0.8V,Lo-0.5V
11 /MO 輸出監視
12 NC 不使用
13 VCC 邏輯電路電源+5V
14 NC 不使用
15 VMB B相馬達電源輸入
16 B- B-相馬達輸出
17 PG-B B相馬達負載接地
18 NFB B相電檢測腳I=VNF/RNFB
19 B B相馬達輸出
20 A- A-相馬達輸出
21 NFA B相電檢測腳I=VNF/RNFB
22 PG-A A相馬達負載接地
23 A A相馬達輸出
24 VMA A相馬達電源輸入
25 NC 不使用

應用電路




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