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伺服系統之增量式AB相編碼器專用
IC 硬體解碼
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自動化技術網 編著
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使用硬體IC解碼的好處是可以接受高速的輸入,不會因為CPU速度的限制 而造成信號 的漏失,並可減低CPU的負擔,讓電腦有更多的時間進行運算
控制,這裡舉出HP公司的 HCTL-2020(or 2000,2016)解碼兼計數專用IC為例,此顆 IC並內含數位雜訊濾波器,可提 高可靠度與正確性.
圖示為與8051簡易的連接電路 : |
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1. SEL == 1, /OE == 1. 2. /OE 由 1 ==> 0 , 計數值16bit全被鎖定且低位元組在D0-D7待讀取. 3. SEL 由 1 ==> 0 , 高位元組在D0-D7待讀取. 4. SEL == 1, /OE == 1 等待下一次讀取. HCTL-2020在讀取的過程時,計數器仍照常運作,如有多軸可將 SEL /OE並連同時鎖定 各軸位置,以利控制與計算.
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